Лапко Алексей Григорьевич родился 30 октября 1948 года в с. Березовка Лубенского района. После окончания школы закончил училище механизации, работал в колхозе механизатором, шофером. В 1967 году был призван в ряды Советской Армии, проходил службу в пограничных войсках. После службы работал инструктором практического вождения автошколы в г. Ашхабаде ТССР. В 1970 году переехал из г. Лубен Полтавской области. Два года работал водителем І класса автобусов. С 1971 по июнь 1997 гг. – служба в МВД, подполковник милиции.

Образование высшее, закончил ХАГИ. Сейчас работает директором Частного предприятия "Заріччя".

С 2004 года Генеральной старшиной УРК назначен атаманом полка. Полковник УРК.

В 2007 году презентована Лубенская отдельная Гетманская дивизия особенного назначения имени Северина Наливайко в г. Лубнах Полтавской области. О.Г. Лапко избран командующим этой дивизии, ему присвоено казацкое звания – генерал-лейтенант УРК.

Награжден тремя казацкими крестами УРК (бронзовый, серебряный золотой).